立井和倾斜井巷中使用的提升绞车的保险闸发生作用时，全部机械的减速度必须符合表9的要求。

　　立井和倾斜井巷中使用的提升绞车的保险闸发生作用时，全部机械的减速度必须符合表9的要求。

　　表9 全部机械的减速度规定值

　　*Ac=g(sinθfcosθ)

　　式中 Ac——自然减速度，m/s2;

　　g——重力加速度，m/s2;

　　θ——井巷倾角，(°)

　　f——绳端载荷的运行阻系数，一般取0.010～0.015。

　　对摩擦轮式提升绞车常用闸和保险闸制动，除必须符合本规程第四百三十一条和第四百三十二条的规定外，还必须满足以下防滑要求：

　　㈠各种载何(满载或空载)和各种提升状态(上提或下放重物)下，保险闸所能产生的制动减速度的计算值，不得超过滑动极限。钢丝绳与摩擦轮间摩擦系数的取值不得大于0.25。由钢丝绳自重所引起的不平衡重必须计入。

　　㈡在各种载荷及提升状态下，保险闸发生作用时，钢丝绳都不出现滑动。

　　严禁用常用闸进行紧急制动。

　　计算或验算，以本条第二款第(一)项为准;在用设备，以本条第二款第(二)项为准。

　　【解读】本条是关于立井和斜井保险制动减速度的规定。

　　上提重物的保险制动，要保证制动减速度不大于提升容器的自然减速度，即保证不松绳;下放重物保险制动减速度，不小于0.3倍的提升容器的自然减速度。倾角大于30°的斜井和立井，按30°倾角计算。

　　对于转动惯量较小的绞车，上提重物保险制动为了满足不松绳的规定，却满足不了K≥2的规定时，可降低最大静张力，即减轻提长重量，使K≤2，或提升重物采用二级制动，即保险制动时先施加部分制动力矩，使系统的制动减速度小于提升容器的自然减速度，保证不松绳，停稳后施以全部的保险制动力矩，使K≥3。

　　摩擦轮式提升绞车的保险制动(上提或下放重物)下保险制动减速度不能超过钢丝绳与摩擦轮式之间摩擦系数按0.25计算的的滑动极限。在用设备以实际在各种载荷及提升状态下，保险闸发生作用时，钢丝绳都不出现滑动为准。计算或验算时为了可靠，摩擦系数取得较差小，而在用设备以实际为准。

　　为了不产生松绳，保险痂 可取K≥2或采用二级制动，而工作闸K≥3，又无二级制动，如果以工作闸代替保险闸进行紧急制动，松绳会更多，断绳跑车的可能性更大。

　　对于下放重载最小制动减速度的规定，是为了防止需要紧急停车时，由于抽动减速度太小，制动距离太长，将事故扩大。为了保证有足够的制动减速度，上提重载保险制动采用二级制动时，下放重载则不能采用二级制动，要一次制动到位。

　　对于摩擦轮式提升绞车，即要满足下放重载保险制动减速度的要求，还必须使钢丝绳不在摩擦轮上产生滑动。

　　设绞车重载侧的最大张力为P1，空载侧的张力为P2，则钢丝绳不打滑的条件是：

　　式中 f——钢丝绳与摩擦轮间的摩擦系数，取f=0.2～0.25;

　　a——钢丝绳与摩擦轮上的围抱弧度。

　　当a一定后，钢丝绳能否滑动，就看P1比P2大多少，对于重载下放保险制动时的P1：

　　式中 G1——重载侧的质量之和，kg;

　　ax——保险制动减速度，m/s2。

　　空载侧的张力P2：

　　式中 G2——空载侧的质量之和，kg;

　　对于双钩无平衡绳提升时，最容易产生钢丝绳滑动是在重载下放的提升容器到终点时，此时重载侧的质量为钢丝绳、提升容器和载重的质量之各，空载侧的质量只有提升容器的质量。

　　对于双钩等重尾绳提升，在提升过程中，重载侧的质量是钢丝绳、提升容器和载重的质量之各，而空载侧的质量是钢丝绳和提升容器的质量之各。

将双钩提升符合表9要求的下放重载的判动减速度ax，代入公式。如果计算结果是钢丝绳滑动，只有降低制动力Fz，才能使钢丝绳不滑动，Fz减小后，又使ax减小，只得再减小一次下放载重量，才能使ax合格钢丝绳又不打滑。

　　用减轻下放重物重量来解决钢丝绳滑动是行不通的，根据下放重载的制动减速度：对于等重尾绳提升：

　　对于无尾绳提升(重物下放到接近终点时)：

　　式中 F——变位制动力，kN;

　　G0——提升容器质量，kg;

　　G——重载侧载质量，kg;

　　P0——钢丝绳每米质量，kg/m;

　　H——提升高度，m;

　　∑mj——提升系统转动部分变位质量，kg·s2/m;

　　g——重力加速度，m/s2。

　　当载质量G下降后，制动减速度ax将增加，根据钢丝绳滑动公式：

虽然G1由于载重量G减小而减小，但由于ax的增加固，使公式中的分子增加，分母减小，与G1的减小作用抵消后，的比值变化很小，所以只能降低制动力Fz来解决钢丝绳的滑动问题。

　　钢丝绳与摩擦轮间摩擦系数f的数值不得大于0.25，摩擦系数的大小与摩擦轮绳槽内装配的摩擦衬垫有关，摩擦衬垫的材质不同，摩擦系数便不相同。摩擦衬垫的材质有牛皮的;橡胶运输带中帆布层压制的;有铝、钛合金的;还有聚氨脂化工材料等制成的，摩擦系数都在0.3以上。但在设计计算时，摩擦系数的取值不得大于0.25，而不能按摩擦系数的临界值计算。在有些情况，摩擦系数可能会有下降，如有水、泥等进入钢丝绳与衬垫之间时，摩擦系数就会下降，如果按临界值计算，但会因摩擦系数的下降而使钢丝绳在摩擦轮上打滑而造成坠罐、坠斗事故，所以必须留有一定的安全系数，因为在计算滑动极限时，并没有安全系数，只是要求保险制动减速度不能超过滑动极限。

　　例如，1990年某日，某矿一台立井单绳摩擦轮绞车在提升时，由于井壁有孔眼出水，将Φ75mm的提升钢丝绳淋湿，大量淋水被高速度提升的钢丝绳带入天轮绳槽，将用水胶贴制运输胶带中帆布层而成的摩擦衬垫中的水胶浸泡溶化，使摩擦系数大为下降。由于及时采限了措施，限制了一次提升重量和提升速度，才未发生钢丝绳在摩擦轮上打滑事故。总结教训后将水胶改成白乳胶。如果摩擦系数没有一定的安全系数，便会增加危险程度。

　　在计算保险制动时能否产生滑动时，虽然等重尾绳的重量，可以平衡主提升绳的重量，但是在计算下放制动减速度时，下放侧的钢丝绳的质量乘以制动减速度所形成的向下的动张力，减小了制动力，增加了钢丝绳在摩擦轮上的滑动力，所以必须计入。

　　当提升系统确定后，提升容器、钢丝绳和一次最大提升量就确定了，钢丝绳能否在摩擦轮上滑动，取决于制动力和载重，而制动力和载重确定后，滑动可能发生在重载下放，也可能发生在空载提升，因为重载下放保险制动减速度增加了张力大的一侧(重载侧)的动张力，增加了两侧的不平衡力;而空载上提紧急制动，使制动减速度增大，大于重载下放时的紧急制动减速度，减速度的增加，同样增大了两侧的不平衡力。但是，下放侧是空载，又减少了不平衡力，是增大的多还是减小的多，要看制动减速度的变化大小。制动减速度的变化，与提升系统的变位质量重载重量占的比例大小有关，所以不通过具体计算，难以确定是重载下放还是空载提升紧急制动时钢丝绳更容易打滑。因此，必须将各种载荷(满载或空载)和各种提升状态(上提或下放重物)下，都进行计算，都不超过滑动极限后，才能确认钢丝绳不滑动。但是在摩擦系数发生变化等情况时，由于计算时没有安全系数，所以仍不能保证在各种情况下钢丝绳都不滑动，又规定了在用设备"在各种载荷及提升状态下，保险闸发生作用时，钢丝绳都不出现滑动"。