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煤矿安全监测监控系统培训课件(西安科技大学)

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软件名称: 煤矿安全监测监控系统培训课件(西安科技大学)
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整理时间: 2013-02-24
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煤矿安全监测监控系统培训课件(西安科技大学)

魏引尚  (博士,教授)

西安科技大学

E_mail: weiys@xust.edu.cn

Tel: 13709255135

内容提要

上篇

系统组成

系统功能

煤与瓦斯突出预警

火灾监控与预警

矿山压力监测与预警




下篇

系统与事故关系

规范标准

系统设备维护

制度建设

事故应急预案


上  篇 


监控系统组成及其功能


一、系统组成及其作用

监测监控系统是融计算机技术、通信技术、控制技术和电子技术为一体的综合自动化产品。

监测监控系统的功能一是“测”,即检测各种环境安全参数、设备工况参数、过程控制参数等;

二是“控”,即根据检测参数去控制安全装置、报警装置、生产设备、执行机构等

组成

硬件组成:传感器、执行单元、测控分站、信道、隔离栅、计算机及其外围设施。

软件组成:操作系统、信息管理系统;

自动采集资料、处理资料并进行控制的系统, 具有及时、准确、连续、可靠的优点, 对保障矿井安全, 提高矿井“一通三防”管理水平, 增强矿井抗灾能力 。


监测监控系统结构图

国外瓦斯安全监测监控系统

相关技术的发展:

1946年,电子计算机诞生;1950~1970年代,集成电路,大规模集成电路产生;1960年代,通信技术发展;

瓦斯遥测技术

遥测瓦斯仪

20世纪60年代中期法国的CCT63/40煤矿环境监测系统,它可测量瓦斯、一氧化碳、风速、温度等参数,最多可测40个点。

20世纪70-80年代,先进的安全监测监控系统相继诞生。

20世纪80年代-90年代,计算机网络技术促进了矿井综合自动化的发展




国内瓦斯安全监测监控系统

1958年的山西省,它采用纯铂丝元件为传感器,后经多方协作研制出我国第一个达到实用水平的载体催化元件,随继研制成功以这种元件为传感器的AQR—1型瓦斯测量仪。

1973年,由重庆煤矿安全仪器厂等5家单位协作,研制成功了长期连续监测瓦斯的AYJ-1型瓦斯遥测仪,随后又有ABD—1型瓦斯断电报警仪、AQD—1型采煤机瓦斯断电控制仪等产品出现,我国催化型矿井瓦斯检测仪器的品种渐次丰富起来。

1970年代我国煤矿已经采用了多路载波传输技术和模拟显示进行环境参数和机械状态的监测,用电话来指挥生产。

改革开放的国策出台,开始引进了波兰CMM安全检测系统,英国的MINOS系统,美国的DAN系统和联邦德国的TF-200系统。到了1980年代,随着引进消化并进一步实现“国产化”,创造了一系列适合我国煤矿条件的监控系统。

1990年代,自主研制的监测监控系统普遍推广使用

传感器简介

定义:国标GB766687,

把“能够把特定的被测量信息(如物理量、化学量、生物量等)按一定规律转换成某种可用输出信号的器件或装置称为传感器”。

“可用输出信号”,是指便于传输、便于处理的信号。就目前而言,电信号最能满足便于传输、便于处理的要求。

也可以定义为把外界非电量信息转换成电信号输出的器件或装置 

传感器的作用

现代信息技术的基础包括信息采集、信息传输与信息处理。

信息采集离不开传感器技术。

传感器位于信息采集系统之首、检测与控制之前,是感知、获取与检测的最前段。

科学研究与自动化生产过程中所要获取的各类信息,都需要通过传感器获取并转换成为电信号,没有传感器技术的发展,整个信息技术的发展就成为一句空话。 

传感器的优点

测量灵敏度高,应用范围广;

感测系统结构紧凑,安装调试方便;

测量惯性小,反应速度快,频率特性好;

可进行无接触测量和远程监测,并有较高的测量精度;

在计算机技术的支持下,具有很高的自动测试程度,智能化前景好。

传感器的组成

二、安全监控系统功能

矿井有害气体监测

矿井环境状态参数监测

矿井风门开关状态监测

矿井机电设备状态监测

矿井生产状态在线监测

2.1 矿井有害气体监测

热催化原理(催化燃烧原理)监测瓦斯

甲烷等可燃气体在一定温度条件下,在催化剂(铂、铑、钯)等催化作用下,进行无焰燃烧,在一定的浓度范围内,定量的甲烷燃烧放出定量的热,生成二氧化碳和水。

释放出的热量Q使元件的温度上升,造成铂丝的阻值变化。

铂丝的电阻在0~630.74℃范围内与甲烷可燃气体浓度成正比。


载体热催化传感器结构

热催化元件

纯铂丝热催化元件的结构如下图所示。元件仅有一个纯铂丝螺旋圈,结构简单,制造容易。


载体热催化元件是目前使用最广泛的一种催化元件 :由铂丝线圈、载体和催化剂组成。

一氧化碳监测

原理:CO传感器的电化学池结构及工作原理如图。其内是一个装有三个电极的电池,W为工作极,C为对极,R为提供恒定电位。该电池在恒定电位器产生0.9~1.1V的恒定电位作用下,在恒电位电池场中,通入CO气体并扩散至工作极时,CO气体发生氧化反应生成CO2;同时,气体中的氧扩散到对极C处,发生还原反应。

MSA-570系列一氧化碳检测报警器

可连续检测空气中CO在0~600mg/m3范围内的浓度。当一氧化碳浓度达到设定的预报值和报警值时,可分别发出报警信号,同时启动联锁触点信号带动蜂呜器发出报警。其控制系统安装在控制室,传感器安装在测定现场,可远距离连续检测1~5点存在一氧化碳气体场所的浓度信号,传输距离可达1.5km。测量精度为5%FS,响应时间小于60S,传感器寿命为12个月。

MSA-580系列硫化氢检测报警器

测定原理:同CO测定

580系列的传感器是由电化学极普电池及有关电路组成,被测气体通过隔爆片以及探头表面的塑料薄膜以扩散方式进入极普电池采样区,极普电池使硫化氢氧化为硫酸,这种氧化过程与采样区内硫化氢的分压成正比,通过采样电路、放大电路及接口电路输出与环境气体中硫化氢浓度成比例的电信号。

氧气(O2)检测

电化学化测氧

电化学燃料电池,也称伽伐尼电池,其原理如图。一个失去电子,另一个得到电子,如果在两极间加上负载就会有电流输出,电流的大小取决于透过薄膜的氧气量的多少,测量出电流的数值,即可获得氧气的浓度,从而达到测定氧气(O2)浓度的目的。 

电磁法测氧(O2)

氧气与其它气体不同的物理特性,氧气具有顺磁性,指气体能被磁场吸引或排斥的性质。当待气体进入具有磁场和加热线圈的气室时,由于磁场和加热线圈的作用,使气流不断地流动形成所谓磁风,使气室中的热敏元件阻值发生变化破坏电桥平衡,不平衡电流大小与气样中氧气量有关。

2.2  环境状态参数监测

温度检测技术

热电偶

热电阻温度计:热点阻、半导体热敏电阻;

半导体PN结测温传感器

半导体PN结温度传感器具有体积小,响应时间快,在一定范围内线性度较好,功耗低,抗干扰能力强等优点。因而在煤矿井下比较恶劣的环境下,得到了较好的推广应用。

红外测温计

任何物体只要温度高于绝对零度,就会不断产生红外辐射,温度越高,辐射功率越大。只要知道物体的温度T和比辐射率ε,就能计算出它所发射的辐射功率P;若知道物体所发射的辐射功率,则可求出它的温度。


超声波旋涡风速传感器

原理:卡曼涡街理论,就是在无限流场中,垂直流体流向插入一根无限长的非流线型阻挡体(旋涡发生体),在雷诺数为200~50000范围内,阻挡体的下游将产生内旋的、互相交替的旋涡列,其旋涡频率f与流体流速V成正比,与阻挡体直径d成反比。


 


     式中  St---常数,在雷诺数Re=200~2×105范围内,对于园柱体St=0.21;

      f---卡曼旋涡频率,次/s;

      V---流体流速,m/s;

      d---挡阻体直径,m。

    由公式可知,只要准确测出旋涡频率f,就可以确定出流体流速的大小,即风速的大小。

超声波旋涡风速传感器构造

超声波旋涡风速传感器性能指标

目前,这类传感器型号有:FC-1型、FC-2型、KG5002型、KGF3型、VA216型、CW-1型、KG3088型等风速传感器。CW-1型主要技术指标:本安电源:12~24V(<300mA);输出信号:0~150(200~1000)Hz,1~5mA;测量范围:0.3~15m/s;测量误差:±1%F.S。

KG3088型主要技术指标:本安电源:12~18V(<80mA);输出信号:0~150(200~1000)Hz,1~5mA;测量范围:0.3~15m/s;测量误差:±1%F.S。

压力传感器

差动变压器负压传感器

差动变压器原理。其探头是由差压膜盒和差动变压器组成的差压变换器,并将差压膜盒和差动变压器封装在一个容器内,容器上留有两个压力输入孔以传递压力.

压力传感器

固态压阻型传感器 :

压阻效应――半导体材料(硅晶体)在压力作用下,晶格发生变化,导致其电阻率发生变化。

湿度检测仪器

电解质湿敏传感器

不挥发性的盐溶解于水的结果是降低了水的蒸气压,盐的浓度愈大,则溶液的蒸汽压降低愈多。利用这一现象,可在有一对电极的绝缘基板上,涂上潮解性盐的水溶液。这种电解质溶液薄膜,能随空气中水蒸汽的变化而吸湿或脱湿,从而使两电极间的电阻值随空气湿度大小而变化。




羟乙基纤维素—炭湿敏元件和金属氧化物陶瓷湿敏元件制作的传感器

以聚苯乙烯塑料作基体,基体上面两侧敷以两金属电极,中间敷以湿度感应薄膜。湿度感应薄膜由羟乙基纤维素、炭粉、山梨醇和三硝基甲苯等混合而成。炭粒在胶膜内处于悬浮状态,在正常情况下,纤维素不导电,但炭是导电体,由于悬浮炭粒的互相接触,在两电极间构成一个具有一定电阻的导体,电阻的大小与炭粒接触情况有关。由于纤维素具有吸湿膨胀作用。

2.3 风门开停状态监测

KGE12系列矿用风门开关传感器是磁性驱动的位置开关传感器,系矿用本质安全型产品如图。




2.4 机电设备开停状态检测




2.5 矿井生产在线监测




采煤机组位置传感器




三、煤与瓦斯突出预警




四、火灾监控与预警




五、矿山压力监测与预警




下  篇 


监控系统组成及其功能


 


 


 


二、标准规范

2.1 相关标准及规程

    有关煤矿安全监控系统的安装、使用、维护与管理的标准和规程有《煤矿安全规程》第3章通风安全监控、《AQ1029-2007煤矿安全监控系统及检测仪器使用管理规范》。


 


三、系统设备维护

3.1 检修机构

煤矿应建立安全测控仪器检修室,负责本矿安全测控仪器的调校、维护和维修工作。

国有重点煤矿的矿务局(公司)、产煤县(市)应建立安全测控仪器检修中心,负责安全测控仪器的调校、维修、报废鉴定等工作,有条件的可配置甲烷校准气体,并对煤矿进行技术指导。

检修室各类仪器仪表的配备


3.2校准气体

甲烷校准气体宜采用分压法原理配制,选用纯度不低于99.9%的甲烷、氮气和氧气做原料气 。

甲烷校准气体配气装置应放在通风良好,符合国家有关防火、防爆、压力容器安全规定的独立建筑内。

高压气瓶的使用管理应符合国家有关气瓶安全管理的规定。


3.3调校

安全测控仪器设备必须定期调校。

安全测控仪器使用前和大修后,必须按产品使用说明书的要求测试、调校合格,并在地面试运行24~48h方能下井。

安全测控仪器的调校包括零点、显示值、报警点、断电点、复电点、控制逻辑等。

安全测控仪器在井下连续运行6—12个月,必须升井检修。


 


四、监控系统制度建设

4.1    应建立安全测控管理机构。

安全测控管理机构由煤矿主要技术负责人领导,配备足够的人员。

4.2    煤矿应制定瓦斯事故应急预案、安全测控岗位责任制、操作规程、值班制度等规章制度。

4.3    从事安全测控仪器管理、维护、检修、值班人员应经培训合格,持证上岗。


4.4 帐卡及报表

煤矿应建立以下帐卡及报表:

(1)安全测控仪器台帐;

(2)安全测控仪器故障登记表;

(3)检修记录;

(4)巡检记录;

(5)传感器调校记录;

(6)中心站运行日志;

(7)安全测控日报;

(8)报警断电记录月报;

(9)甲烷超限断电闭锁和甲烷风电闭锁功能测试记录;

(10)安全测控仪器使用情况月报等。




报警断电记录月报应包括以下内容:

(1)表头;

(2)打印日期和时间;

(3)传感器设置地点;

(4)所测物理量名称;

(5)报警次数、对应时间、解除时间、累计时间;

(6)断电次数、对应时间、解除时间、累计时间;

(7)馈电异常次数、对应时间、解除时间、累计时间;

(8)每次报警的最大值、对应时刻及平均值;

(9)每次断电累计时间、断电时刻及复电时刻,平均值,最大值及时刻;

(10)每次采取措施时间及采取措施内容等。


甲烷超限断电闭锁和甲烷风电闭锁功能测试记录应包括以下内容:

(1)表头;

(2)打印日期和时间;

(3)传感器设置地点;

(4)断电测试起止时间

(5)断电测试相关设备名称及编号

(6)校准气体浓度

(7)断电测试结果等。


4.5 煤矿必须绘制煤矿安全测控布置图和断电控制图,并根据采掘工作的变化情况及时修改。

布置图应标明传感器、声光报警器、断电控制器、分站、电源、中心站等设备的位置、接线、断电范围、报警值、断电值、复电值、传输电缆、供电电缆等;断电控制图应标明甲烷传感器、馈电传感器和分站的位置,断电范围,被控开关的名称和编号,被控开关的断电接点和编号。


4.6  煤矿安全测控布置图和断电控制图应报当地煤炭行业主管部门、煤矿安全监察分局和上级网络中心备案。

4.7  煤矿安全监控系统和网络中心应每3个月对数据进行备份,备份的数据介质保存时间应不少于2年。

4.8  图纸、技术资料的保存时间应不少于2年

五、事故应急预案(某矿瓦斯事故)

1、事故类型和危害程度分析

  1.1 瓦斯事故危害程度、范围预测

           (1)瓦斯窒息事故

      (2)瓦斯爆炸事故

        1.2  矿井可能发生的主要瓦斯事故及危害程度分析

             矿井瓦斯基本情况、可能发生瓦斯事故的地点、工序、事件等。


2、应急处置工作原则

     2.1事故报告原则

  事故发生后,应立即向矿调度室汇报。

     2.2统一指挥原则

  矿成立救灾指挥部统一指挥,充分调动各方面的救援力量,落实责任,科学组织,保证抢险工作快速、有序的进行。

 2.3救人优先原则

  坚持“以人为本”原则,切实把职工生命安全作为事故处置的首要任务,有效防止和控制事故危害蔓延扩大,千方百计把事故造成是危害和损失减少到最低限度。


 


   2.4 及时抢险原则

  (1)事故发生后,现场人员应当迅速采取有效的措施开展自救、互救工作。

  (2)事故发生后,矿主要负责人要按照相关规定,迅速组织抢险。

  (3)实施快速应急响应和快速抢险,组织有关单位、救援机构必须第一时间到达事故发生地,响应的救援抢险设备也必须迅速到达。

 2.5 分级处置原则

  根据事故发生的级别,实行分级处置。

 2.6 妥善处理善后原则

  按照相关规定,在事故抢险救援的同时,应尽快开展善后处理工作,要根据有关政策和法规,结合实际情况,采取“一对一”的包户安抚等措施,积极妥善处理善后事宜,有效维护社会稳定。


3.组织机构及职责

  3.1成立事故处置指挥部   事故救灾指挥部设在矿调度室,负责统一指挥,协调生产安全事故的应急救援工作。

     指挥部总指挥:矿长、党总支书记

   副总指挥:经营副总经理、工会主席、党总支副书记、生产矿长、总工程师、安全矿长

   成员:掘进矿长、回采矿长、机电矿长、安监站站长、调度室主任、生产技术科长、机电科长、通风工区区长。

   指挥部成员名单及联系电话。


3.2 矿事故救灾指挥部下设九个工作组,具体负责组织指挥现场抢险救灾工作。

   (1)现场指挥组

  (2)抢险救灾组

  (3)技术专家组

  (4)物资保障组

  (5)保卫组

  (6)医疗救护组

  (7)信息发布组

  (8)后勤保障组

  (9)善后处理组


3.3  部门职责

    (1)调度室:坚持24小时应急值守。及时准确的上报事故情况,传达总指挥命令。等等

   (2)党政办公室:坚持24小时应急值守。及时向总指挥报告事故信息,传达总指挥关于救援工作的批示和意见。

   (3)安监站:坚持24小时应急值守。及时向指挥部汇报事故信息。

  (4)矿卫生室:坚持24小时应急值守。时刻做好应急救援救治工作,接警后迅速组建现场救治医疗队伍,3分钟内派出救护队伍。

   (5)物资供应部:坚持24小时应急值守。保障事故抢救物资的供应,确保抢险救灾工作的顺利开展。 


    (6)技术科、运搬工区、通风工区 。提供灾区图纸和有关技术资料。

  (7)通讯组 :负责保障指挥部外网、内网畅通运行,确保能及时通过网络发布事故信息及救援进展情况。

  (8)党政办公室 :按指挥部的命令,负责安排事故现场拍摄、采访等。

  (9)财务部 :保证为事故救援配备救援设备、器材提供经费支持和事故善后处理所需资金及时到位。

    (10)工会:参与事故调查、善后处理。


4、预防与预警

4.1 危险源监控

  4.1.1瓦斯危险源监控的方式方法

  (1)我矿安装KJ70N型安全监控系统,该系统由中心站主备机、传输接口、声光报警器、分站、传输线、传感器等设备组成,系统具有当地和远程瓦斯超限声光报警、断电功能,能够自动诊断出系统的传输状况、传感器、分站等监测故障,储存监测数据和历史曲线,可输出打印监测报表。

     目前我矿所有采煤工作面、煤半煤掘进工作面、串联通风地点按照安全监测AQ1029-2007行业标准已全部安装瓦斯传感器,能连续监测工作面风流中的瓦斯浓度。能实时显示动态数据和图像,根据历史曲线分析瓦斯变化情况。

  (2)局部通风机全部安设局扇开停量,正常监测局扇运转情况,杜绝掘进工作面无计划停风现象的发生。

  (3)每月根据矿井生产接续变化,编制下月瓦斯设点计划,通风工区按照计划分为三八制检查 每个地点的瓦斯等有害气体情况,对瓦斯检查增减点及时报矿总工程师审批。

  (4)每个采掘工作面按照规定悬挂瓦斯报警仪,区队管理人员、班组长、放炮员配备瓦斯报警仪,对施工地点及时监测瓦斯变化情况。


 4.1.2  采取措施

  防止瓦斯事故重点在于加强通风管理,杜绝瓦斯积聚,消除诱发火源。

  (1)搞好矿井开拓布局,合理布置巷道,不出现平面交叉巷道,杜绝不合理的串联通风、老塘通风,建立合理稳定可靠的通风系统。

   (2)根据生产接续,每月编制通风作业计划和瓦斯检查点设置计划,及时调整通风系统,杜绝不合理的串联通风、老塘通风、扩散通风,消除无风区、微风区,保证各用风地点风量、风速符合规程要求。

  (3)加强局部通风管理,特别是重点瓦斯管理区的局部通风管理。

    (4)严格瓦斯管理,防止瓦斯事故。 

       ( 5 ) 加强放炮管理


4.2预警行动

  (1)瓦斯检查员发现瓦斯超限或瓦斯异常时要立即通知施工单位停止作业,撤出人员,并立即汇报调度室和通风工区门,报总工程师采取措施处理,上井后填写瓦斯超限(异常)报告单。

  (2)当采煤工作面上(下)隅角瓦斯浓度超过1%时:必须安装使用专用抽出式风机抽排上(下)隅角瓦斯,抽出式风机必须有专人负责,保证正常运转;当抽出式风机停止运转,上(下)隅角瓦斯浓度超过1.5%时,必须停止工作,撤出人员,切断电源,进行处理。

  (3)放炮必须严格执行“一炮三检”制度。由兼职瓦斯检查员检查瓦斯,当瓦斯浓度超过规定1%,应停止工作,并汇报调度室及通风工区门,采取措施进行处理。

  (4)启封盲巷(包括临时密闭的掘进工作面)或恢复旧巷工作时,必须由救护队探查瓦斯,当巷道内瓦斯浓度不超过1%,CO2不超过1.5%时,可由通风部门直接恢复通风,否则必须按规定排放瓦斯。


5、信息报告程序

 

5.1报告与通知程序

  5.1.1报告程序

  现场发生事故时,应立即采用电话方式向调度室(党政办公室)、安监部门,由值班人员向单位主要领导、分管领导汇报或本单位进行汇报,主要领导根据事故的情况立即下达启动相应的事故应急救援命令,组织实施救援。并在1小时内向当地煤炭局调度室汇报。

  事故报告内容

  事故发生时间、地点、类别、性质、经过。




(2)矿内事故汇报程序:

  事故地点(时间、地点、事故原因、危害程度、伤及人数、现状、发展趋势、影响范围)→调度值班主任(询问内容同上,马上进入事故处理)→值班领导(调度值班主任通知并在10分钟内集合完毕,分析制定事故处理临时方案)→总工程师(确定是否实施方案执行或另行确定方案)→矿领导(布置安排应急措施)、医务室(安排做好一切准备急救小组成立,调度室派专车送人员进入事故现场并带急救药品,必要时医院救护小组由调度安排下井救援)→安监站(安排盯好事故现场并组织自救,维护现场安全)→事故区队(了解事故基本原因并组织好自救工作)→有关科室及科室专业人员(准备好图纸、规程协助事故处理)→井下调度室、提升井口(包括运输平巷专用人行车或斜井猴车好在候车点及物料的装运工作)→110救护车(提升井口、运送伤病员)


 (3)向当地政府煤炭局等上级部门汇报程序:

 (4)信息上报

   事故发生后,矿井调度室必须及时汇报当地政府煤炭局调度室,由煤炭局负责根据事故级别,在规定的时限内向上级有关部门汇报。

 (5)信息传递

5.2  向外求援的方式

  求援联系方式一般为电话,当发生事故通讯不通时,可以采用敲击管路、大声叫喊等方式与救援人员进行联系。


6、应急处置

  6.1  响应分级

  按照事故灾害的可控性、严重程度和影响范围,事故应急相应级别分为四级。

       6.2   应急程序

      (1)发生特别重大事故,执行Ⅰ级相应程序。

   (2)发生重大事故,执行Ⅱ级应急响应

   (3)发生较大事故,执行Ⅲ级应急响应

   (4)发生一般事故,执行Ⅳ级应急响应。

   (5)应急行动

   (6)扩大响应

 


 6.3   处置措施

    6.3.1现场处置

  6.3.2统一指挥

    6.3.3应急措施

    6.3.4技术支持

  6.3.5应急抢险

  6.3.6应急控制

  6.3.7现场维护与稳定

  6.3.8人员疏散与安置

  6.3.9妥善安抚与善后

  6.3.10信息发布

  6.3.11现场恢复与应急结束


7、应急物资及装备保障

  7.1消防器材管理台帐

  7.2装备保障

  我矿安装KJ70N型安全监控系统,该系统由中心站主备机、传输接口、声光报警器、分站、传输线、传感器等设备组成,系统具有当地和远程瓦斯超限声光报警、断电功能,能够自动诊断出系统的传输状况、传感器、分站等监测故障,储存监测数据和历史曲线,可输出打印监测报表。

  目前我矿所有采煤工作面、煤半煤掘进工作面、串联通风地点按照安全监测AQ1029-2007行业标准已全部安装瓦斯传感器,能连续监测工作面风流中的瓦斯浓度。能实时显示动态数据和图像,根据历史曲线分析瓦斯变化情况。


 瓦斯事故现场处置方案 (略)


 


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